Održavanje robota FANUC, Održavanje FANUC-a, kako bi se produžio život opreme i smanjili stopu kvara, neobuđeno održavanje je neophodno, što je ujedno i dio sigurnosti industrijskih robota. Proces održavanja FANUC robota je sljedeći:

1. Provjera kočnice: Prije normalnog rada provjerite motornu kočnicu svakog osovine motorne kočnice, metoda inspekcije je sljedeća:
(1) Pokrenite osovinu svakog manipulatora na položaj njegovog opterećenja.
(2) Motorni režim na kontroleru robota odaberite prekidač da biste pogodili položaj električnog (moto).
(3) Provjerite je li osovina u izvornom položaju, a ako je električni prekidač isključen, manipulator i dalje održava svoj položaj, što ukazuje da je kočnica dobra.

2. Obratite pažnju na opasnost od gubitka funkcije usporavanja (250 mm / s): Ne mijenjajte omjer zupčanika ili druge parametre pokreta sa računara ili nastavnog uređaja. To će uticati na funkciju usporavanja (250 mm / s).

3. Rad u okviru održavanja manipulatora: Ako morate raditi u okviru rada manipulatora, trebali biste pridržavati sljedeće tačke:
(1) Prekidač za odabir načina na kontroleru robota mora se uključiti na ručni položaj tako da uređaj za omogućavanje može koristiti za isključivanje računara ili na daljinu rada.
(2) Kada je prekidač za odabir načina rada u položaju <250mm / s, brzina je ograničena na 250 mm / s. Prilikom ulaska u radno područje, prekidač se obično uključuje na ovaj položaj. Samo ljudi koji znaju puno o robotima mogu koristiti 100% punu brzinu.
(3) Obratite pažnju na osi rotacije manipulatora i pazite na kosu ili odjeću koji se miješaju na njemu. Pored toga, obratite pažnju na druge odabrane dijelove ili drugu opremu na mehaničkoj ruci. (4) Provjerite motornu kočnicu svake osi.

4. Sigurna upotreba nastavnog uređaja robota: dugme ENABLE uređaja (omogućavanje uređaja), instaliran na nastavnom okviru se mijenja u motor - omogućeno (motori) kada se gumb pritisne na pola puta. Kada se gumb objavi ili se sve pritisne, sustav se mijenja u režimu napajanja (motori). Da biste sigurno koristili instruktor ABB-a, moraju se slijediti sljedeći principi: tipka ENABLE uređaja (omogućavanje uređaja) ne smije izgubiti svoju funkciju, a za programiranje ili uklanjanje pogrešaka, otpustite tipku uređaja (omogućavanje uređaja) (omogućavanje uređaja) odmah kada se robot ne treba pomaknuti. Kada programeri ulaze u sigurno područje, oni moraju uzeti okvir za nastavu robota s njima u bilo kojem trenutku kako bi se spriječili drugi iz pokretnih robota.

Održavanje upravljačkog ormara, uključujući opće održavanje čišćenja, zamena filtarske tkanine (500h), zamena baterije za merenje (7000 sati), zamena kompjuterske ventilatore, servo ventilatora (mesečno), itd. Baterija strojnog sistema je za jednokratnu upotrebu za jednokratnu upotrebu koja se može puniti, koja radi samo kada je vanjsko napajanje kontrolnog ormara odsečeno, a njegov servisni život je oko 7000 sati. Redovito provjerite da li se regulator ne bude prekriven plastikom ili drugim materijalima, da postoji dovoljno jaza oko kontrolera i udaljen od izvora topline, da ne postoji sredstvo protiv krhotina na vrhu kontrolera, a da ventilator za hlađenje ne radi ispravno. Nema blokade na ulazu i izlazu ventilatora. Cooler petlja je uglavnom održavanje - besplatni zatvoreni sistem, tako da je potrebno redovno pregledati i očistiti komponente vanjske zračne petlje prema potrebi. Kada je ambijentalna vlaga visoka, potrebno je provjeriti je li odvod redovno ispraznjen.

Napomena: Nepravilan rad dovest će do oštećenja brtvenog prstena. Da bi se izbjegle pogreške, operator bi trebao razmotriti sljedeće tačke:
1) Izvucite utičnicu prije promjene ulja za podmazivanje.
2) Upotrijebite ručni uljni pištolj da se sporo pridružite.
3) Izbjegavajte korištenje komprimiranog zraka koje pruža tvornicu kao izvor napajanja uljem. Ako je potrebno, pritisak se mora kontrolirati unutar 75kgf / cm2, a brzina protoka mora se kontrolirati u roku od 15 / SS.
4) Mora se koristiti propisano ulje za podmazivanje, a druga ulja za podmazivanje oštetiti reduktor.