Vijesti

Popravka FANUC robota, održavanje Fanuc robota, kako bi se produžio vijek trajanja opreme i smanjila stopa kvarova, neophodno je redovno održavanje, koje je također dio bezbedne upotrebe industrijskih robota.Proces održavanja FANUC robota je sljedeći:

1. Provjera kočnice: prije normalnog rada provjerite motornu kočnicu svake osovine motorne kočnice, metoda provjere je sljedeća:
(1) pokrenuti osovinu svakog manipulatora do položaja njegovog opterećenja.
(2) način rada motora na kontroleru robota, odaberite prekidač da biste pogodili položaj električnog (MOTORSOFF).
(3) provjeriti da li je osovina u svom originalnom položaju, a ako je električni prekidač isključen, manipulator i dalje održava svoj položaj, što pokazuje da je kočnica ispravna.

2. Obratite pažnju na opasnost od gubitka funkcije usporavanja (250 mm/s): nemojte mijenjati omjer prijenosa ili druge parametre kretanja sa računara ili nastavnog uređaja.To će utjecati na funkciju usporavanja (250 mm/s).

3. Radite u okviru održavanja manipulatora: ako morate raditi u okviru rada manipulatora, obratite pažnju na sljedeće tačke:
(1) prekidač za odabir načina rada na kontroleru robota mora biti uključen u ručni položaj kako bi se uređajem za omogućavanje moglo upravljati radi isključivanja računala ili daljinskog upravljanja.
(2) kada je prekidač za odabir načina rada u položaju < 250 mm/s, brzina je ograničena na 250 mm/s.Prilikom ulaska u radno područje, prekidač se obično uključuje u ovaj položaj.Samo ljudi koji znaju puno o robotima mogu koristiti 100% punu brzinu.
(3) obratite pažnju na os rotacije manipulatora i pazite da se kosa ili odjeća miješaju na njemu.Osim toga, obratite pažnju na druge odabrane dijelove ili drugu opremu na mehaničkoj ruci. (4) Provjerite motornu kočnicu svake ose.

4. Sigurna upotreba nastavnog uređaja robota: dugme za omogućavanje uređaja (uređaj za omogućavanje), instalirano na nastavnoj kutiji, prelazi u režim sa motorom (MOTORI UKLJUČENI) kada se dugme pritisne do pola.Kada se dugme otpusti ili se pritisne sve, sistem prelazi u režim napajanja (MOTORI ISKLJUČENI).Da biste bezbedno koristili ABB instruktora, morate se pridržavati sledećih principa: dugme za omogućavanje uređaja (Omogućavanje uređaja) ne sme da izgubi svoju funkciju, a prilikom programiranja ili otklanjanja grešaka, pustite dugme uređaja (Omogućavanje uređaja) odmah kada robot ne potreba za kretanjem.Kada programeri uđu u sigurnu zonu, moraju ponijeti sa sobom kutiju za učenje robota u bilo kojem trenutku kako bi spriječili druge da pomjeraju robote.

Održavanje kontrolnog ormara, uključujući održavanje generalnog čišćenja, zamjenu filterske krpe (500h), zamjenu baterije mjernog sistema (7000 sati), zamjenu računarske ventilatorske jedinice, servo ventilatorske jedinice (50000 sati), provjeru hladnjaka (mjesečno) itd. .Interval održavanja uglavnom zavisi od uslova okoline, kao i radnih sati i temperature Fanako FANUC robota.Baterija mašinskog sistema je nepunjiva baterija za jednokratnu upotrebu, koja radi samo kada je isključeno eksterno napajanje kontrolnog ormana, a njen radni vek je oko 7000 sati.Redovno provjeravajte rasipanje topline kontrolera kako biste bili sigurni da kontroler nije prekriven plastikom ili drugim materijalima, da ima dovoljno razmaka oko kontrolera i dalje od izvora topline, da nema naslaganog otpada na vrhu kontrolera , i da ventilator za hlađenje radi ispravno.nema blokade na ulazu i izlazu ventilatora.Petlja hladnjaka je općenito zatvoreni sistem koji ne zahtijeva održavanje, tako da je potrebno redovno pregledavati i čistiti komponente vanjske zračne petlje po potrebi.Kada je vlažnost okoline visoka, potrebno je provjeravati da li se odvod redovno odvodi.

Napomena: nepravilan rad može dovesti do oštećenja zaptivnog prstena.Kako bi se izbjegle greške, operater treba uzeti u obzir sljedeće točke:
1) izvucite utikač prije zamjene ulja za podmazivanje.
2) koristite ručni pištolj za ulje za polako spajanje.
3) izbegavajte korišćenje komprimovanog vazduha koji obezbeđuje fabrika kao izvora napajanja pištolja za ulje.Ako je potrebno, tlak se mora kontrolirati unutar 75Kgf/cm2, a protok mora biti kontroliran unutar 15/ss.
4) mora se koristiti propisano ulje za podmazivanje, a druga ulja za podmazivanje će oštetiti reduktor.